Aktüatör çeşitleri, kullanılan enerji kaynağına ve hareket mekanizmasına göre farklı türlerde gelir. İşte bazı yaygın aktüatör türleri: Elektrikli Aktüatörler: Elektrik enerjisini kullanarak hareket üretir. Hidrolik Aktüatörler: Basınçlı sıvı kullanarak büyük kuvvetler üretir. Pnömatik Aktüatörler: Basınçlı hava kullanarak hareket üretir. Termal Aktüatörler: Sıcaklık değişimlerine duyarlı olup, ısıya bağlı hareket gerektiren sistemlerde kullanılır. Doğrusal Aktüatörler: Nesneleri düz bir çizgide hareket ettirmek için kullanılır. Döner Aktüatörler: Nesneleri bir eksen etrafında döndürmek için kullanılır. Ayrıca, şekil hafızalı alaşımlar, piezoelektrik aktüatörler ve yapay kaslar gibi daha özel uygulamalarda kullanılan aktüatör türleri de vardır.