Parametrizasyon iki farklı bağlamda ele alınabilir:
- Matematik ve Geometri: Parametrizasyon, bir eğri, yüzey veya daha genel olarak bir manifold veya çeşidin, açık bir şekilde tanımlanmadığı durumlarda, parametrik denklemlerini bulma sürecidir 2. Bu süreçte, sistemin durumu, parametre adı verilen bağımsız nicelikler cinsinden ifade edilir 2.
- ADAS ve ADS Sistemleri: ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) ve ADS (Otomatik Sürüş Sistemleri) alanında parametrizasyon, gerçek dünya sürüş durumlarını kapsayan çeşitli parametrelerin belirlenerek senaryoların tanımlanması işlemidir 1. Bu parametreler, yol geometrisi, trafik unsurları, hava koşulları, araç hızları ve diğer yol kullanıcılarının davranışları gibi faktörleri içerebilir 1.
ADAS sistemlerinde parametrizasyon adımları:
- Kritik senaryo havuzunun oluşturulması: Kullanım senaryolarının belirlenmesi 1.
- Fonksiyonel senaryoların türetilmesi: Belirlenen senaryolardan fonksiyonel senaryoların çıkarılması 1.
- Parametre tanımlamaları: Fonksiyonel senaryolar için parametre sınırlarının belirlenmesi 1.
- Test senaryolarının oluşturulması: Farklı parametrelendirme ve örnekleme algoritmalarının uygulanması 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: