Buradasın
Paralel park simülasyonu nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Paralel park simülasyonu yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
- Uygun Park Alanının Tespiti: Ultrasonik sensörler veya kameralar kullanılarak park alanının uzunluğu ve genişliği taranarak tespit edilir 1.
- Araç Konumunun Belirlenmesi: GPS gibi konumlandırma sistemleri veya gelişmiş sensörler (IMU, LIDAR) kullanılarak aracın konumu doğru bir şekilde bilinir 1.
- Yol Planlaması: Genetik algoritma, bulanık mantık veya yapay sinir ağları gibi yöntemlerle optimal bir yol planı oluşturulur 13.
- Kontrol Algoritması: PID kontrolcüsü veya Stanley kontrolcüsü gibi algoritmalar kullanılarak aracın direksiyon açısı ve hız gibi parametreleri belirlenir 13.
- Simülasyon Ortamı: Oluşturulan yol planı, ROS ara katman yazılımı kullanılarak geliştirilen Python modülleri aracılığıyla CARLA gibi bir simülasyon ortamına gönderilir 1.
Bu adımlar, paralel park manevrasının sanal ortamda başarılı bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: