Palamarcı, gemilerin limana giriş ve çıkışlarında, rıhtım ve iskelelere yanaşma ve ayrılmalarında, şamandıralara ve mendireklere bağlanmalarında, demirlemelerinde ve yer değiştirmelerinde verilen bağlama ve çözme hizmetini yapan kişidir. Palamarcının bazı görevleri: Gemiyi iskeleye yanaştırmak; Gemiyi şamandıraya bağlamak; Mendireğe bağlayarak demirlemelerini sağlamak; Yer değiştirme işleminde gemiyi çözme ve tekrar bağlama işlemlerini gerçekleştirmek; Geminin servis ve hortum çekme işlemlerini yaparak gaz alma işlemini gerçekleştirmek; Personelin karaya güvenli çıkmasını sağlamak; Can güvenliği işlemlerini gerçekleştirmek; Meslek alanı ile ilgili gelişmeleri takip etmek ve uygulamak. Palamarcılar, kaptanın denetiminde çalışır ve onun talimatlarına uygun hareket eder.