Musluğun tarihi, miladi takvimin başlangıç yıllarına kadar uzanmaktadır. Roma dönemi: Musluğun varlığının ilk kanıtı, Roma İmparatorluğu dönemine aittir. Orta Çağ: Orta Çağ'da su ve kanalizasyon şebekelerinde ciddi bozulmalar yaşanmış, ancak manastırlardaki alışkanlıklar sayesinde musluk kullanımı devam etmiştir. 19. yüzyıl: 1800 yılında İngiltere'de Thomas Gryll, vidalı musluk sistemini icat etmiştir. Otomatik musluklar ise ilk olarak 1950'lerde geliştirilmiş, ancak ticari kullanım için 1980'lerin sonuna kadar üretilmemiştir.