5 eksen ve 7 eksen arasındaki temel fark, 7 eksenli makinelerde ek bir döner eksenin bulunmasıdır. 5 eksenli makineler, genellikle X, Y, Z, C ve B eksenleriyle donatılmıştır. 7 eksenli makineler ise altı doğrusal eksen (X, Y, Z, U, V ve W) ve bir döner eksenden (A ekseni) oluşur. 7 eksenli makineler, karmaşık şekiller ve tasarımlar için daha uygunken, 5 eksenli makineler daha basit parçalar ve tasarımlar için daha iyidir.