Kontrol çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Uygulama düzeyine göre kontroller: Organizasyon düzeyi kontroller. Süreç düzeyi kontroller. İşlem düzeyi kontroller. Yapısına göre kapalı çevrim denetim sistemleri: Bilgisayarlı denetim sistemi. Elektromekanik denetim sistemi. Hidrolik denetim sistemi. Pnömatik denetim sistemi. Kontrol yöntemleri: Açık çevrim kontrol yöntemi. Kapalı çevrim kontrol yöntemi. Kontrol elemanları: İki konumlu veya açık-kapalı kontrol elemanı. Orantı kontrol elemanı. İntegral kontrol elemanı. Orantı+integral elemanı. Orantı+diferansiyel kontrol elemanı. Kendi kendine kontrol eden sistemler. Sürekli zaman ve ayrık zamanlı kontrol sistemleri. SISO ve MIMO kontrol sistemleri.