Makine teorisi ve dinamiği, mekaniğin bütün dallarını bir arada kullanarak mekanizma ve makine tasarımı yapmayı amaçlayan bir makine mühendisliği alanıdır 13.

Bu alanın temel amacı, bir makinenin sağlıklı bir şekilde çalışabilmesi ve uygun bir şekilde tasarlanabilmesi için gerekli olan matematik ve fizik esaslı modellemenin oluşturularak gerekli analiz ve sentezlerin yapılabilmesini sağlamaktır 1.

Makine teorisi ve dinamiğinin ilgi alanları arasında mekanizma tekniği, makina dinamiği, mekanik titreşimler, otomatik kontrol, otomasyon teknolojisi, akustik ve gürültü, biyomekanik, robotlar ve robot teknolojisi, ölçme sistem ve teknolojisi, yapay zeka, mekatronik, savunma sanayii, taşıt tekniği, tekstil makinaları, tarım makinaları, makina teorisi eğitimi, insan-makina sistemleri, teknoloji tarihi ve tasarım felsefesi gibi alanlar yer alır 13.