Köprü çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Kullanım amacına göre: demiryolu köprüleri; karayolu köprüleri; yaya köprüleri; boru hatları köprüleri; su kemeri köprüleri; ekolojik köprüler. Malzemesine göre: ahşap köprüler; demir köprüler; çelik köprüler; betonarme köprüler; öngerilmeli beton köprüler; alüminyum köprüler; kompozit köprüler. Taşıyıcı sistemine göre: kirişli köprüler; kafes sistemli kiriş köprüler; kemer köprüler; konsol köprüler; asma köprüler; kablolu köprüler. Hareket durumuna göre: yatay hareketli köprüler; düşey hareketli köprüler; baskül köprüler; iner-kalkar köprüler. Açıklığına göre: kısa açıklıklı köprüler; orta açıklıklı köprüler; uzun açıklıklı köprüler.