Kamalı bağlantı, dişli çark, kasnak, kavrama gibi makine elemanlarını millerle sökülebilir şekilde birleştirmeye ve mildeki hareketin aktarılmasını sağlayan bir bağlantı türüdür. Kamalı bağlantıların bazı avantajları: Ucuz üretim maliyeti; Kolay takılıp çıkarılması, dolayısıyla kolayca yeniden kullanılabilmesi; Orta ila yüksek tork iletimi. Bazı dezavantajları: Değişken yönlü yükler ve şoklar için uygun olmaması; Ayar vidası veya segman gibi ekstra bir bileşenle kilitlenmedikçe göbeğin eksenel yer değiştirmesi; Zamanla bağlantının sökülmesinin zorlaşması. Kamalar, genellikle çekme gerilmesi 40-60 kg/mm² olan çeliklerden yapılır.