Kulağı icat eden kişi olarak tek bir isim vermek mümkün değildir, çünkü kulaklığın gelişimi birçok mucidin katkısıyla şekillenmiştir. Sürecin başlangıcı, 19. yüzyılın sonlarına kadar uzanır. 1891 yılında, Fransız mühendis Ernest Mercadier, bugün bildiğimiz kulaklıkların ilk prototipi olan kulak içi kulaklığın patentini aldı. 1910 yılında, Amerikalı Nathaniel Baldwin, modern kulaklıkların tasarımını geliştirerek 75 ohm empedanslık kulaklıklarını Amerikan donanmasına sattı. 1937 yılında, Alman şirketi Beyerdynamic, ilk ticari dinamik kulaklık olan DT-48'i piyasaya sürdü. 1979 yılında, Sony, taşınabilir müzik çalar Walkman'i piyasaya sürdü ve bu, kulaklıkların kişisel müzik deneyiminin bir parçası haline gelmesini sağladı. 2000'li yıllarda, Bluetooth teknolojisinin gelişmesiyle birlikte kablosuz kulaklıklar yaygınlaşmaya başladı.