IR20, kızılötesi sensör modülü olarak çeşitli işlevlere sahiptir: Engel algılama ve mesafe ölçümü: Çizgi izleyen robotlar, engelden kaçan robotlar ve güvenlik sistemlerinde kullanılır. Kapı algılama: Otomatik kapı sistemlerinde nesnelerin varlığını tespit etmek için kullanılır. Akıllı otomasyon: Akıllı aydınlatma sistemlerinde ve çeşitli hobi projelerinde tercih edilir. Emniyet fotoseli: 12V-24V DC enerji ile çalışan ve bilgi alımını alıcı-verici sensörlerin birbirini görmesi veya görememesi durumuna göre seçen bir sistemdir. IR20'nin algılama mesafesi 2-30 cm arasında ayarlanabilir ve bu mesafe, modül üzerindeki potansiyometre ile belirlenir.