Yazıcının ilk hali, "karakter yazıcı" olarak bilinen ve daktilo benzeri bir yapıya sahip olan cihazlardır. İlk yazıcıların bazı özellikleri: Döner silindirler: Daha sonraki modellerde, üzerinde tüm yazı karakterlerinin yer aldığı döner silindirler kullanılmıştır. Kullanım alanı: Düşük hızları ve sınırlı grafik baskı yetenekleri nedeniyle günümüzde kullanılmamaktadırlar. İlk lazer yazıcının temeli ise 1938 yılında Chester Carlson'un icat ettiği elektrofotografi (Xerox) kuru baskılama tekniği ile atılmıştır.