• Buradasın

    İha ve İka'nın birlikte olduğu araç tasarımı yapınız.

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız Hava Aracı (İHA) ve İnsansız Kara Aracı (İKA) birlikte çalışabilecek şekilde tasarlanabilir. Örneğin, ALPAR adlı insansız kara aracı, 6 farklı görev donanımına uygun olup, İHA ve İKA ile birlikte kullanılabilir 23.
    Bazı özellikler:
    • Otonom ve uzaktan komuta ile görev yapabilme 23.
    • Mini İKA taşıyabilme 23.
    • Sürü davranışları dahil edebilme 3.
    • Diğer insansız ve insanlı unsurlarla haberleşme 3.
    Tasarım önerileri:
    • İHA için: Quadcopter tasarımı, GPS ve opencv ile haritalama ve rota hesaplama 1.
    • İKA için: Şase, motor sürücü kartı, kontrol kartı, DC motor ve robot tekerleği gibi temel parçalar 1.
    Bu bileşenler, İHA ve İKA'nın birlikte görev yapmasını sağlayacak şekilde entegre edilebilir.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İKA ve İHA birlikte nasıl çalışır?

    İKA (insansız kara aracı) ve İHA (insansız hava aracı) birlikte şu şekilde çalışabilir: 1. Havadan Haritalama ve Rota Hesaplama: İnsansız hava aracı (quadcopter) ilgili bölgeye giderek havadan görüntü alır ve bu görüntüler ışığında en uygun rota hesaplanır. 2. Otonom Seyir: Hesaplanan rota, insansız kara aracına gönderilir ve araç, elindeki veriler ışığında otonom bir şekilde alandan çıkmaya çalışır. 3. Sürü Zekası: HAVELSAN'ın "dijital birlik" projesinde olduğu gibi, İHA ve İKA'lar kendi aralarında haberleşerek müşterek faaliyet icra edebilir. 4. Bilgisayarlı Görü Sistemi: İHA'ya entegre edilen bilgisayarlı görü sistemi ile nesneler havadan tespit edilir ve İKA'lar bu bölgelere yönlendirilir.

    İnsansız Hava Aracı (İHA) nasıl çalışır?

    İnsansız Hava Aracı (İHA), içinde pilotu ve yolcusu olmayan, sadece amaca uygun ekipman (video kamera, fotoğraf makinesi, GNSS, lazer tarama cihazı vb.) taşıyan, uzaktan kumandalı ve/veya otomatik olarak görevini icra edebilen bir çeşit uçaktır. İHA'nın çalışma şekli şu şekildedir: Dengenin sağlanması. Havalanma. Havada sabit durma. Yön bulma. İHA'lar, ön tanımlı uçuş planına sahip olabilir veya otomatik uçuş gerçekleştirebilir. İHA'ların askeri, sivil (hobi ve ticari) ve bilimsel amaçlı profesyonel kullanımları hızla artmaktadır. İHA'ların kullanımı, bazı yasal düzenlemeleri gerektirir ve bu düzenlemeler, farklı ülkelerde sürekli geliştirilmektedir.

    İka ve iha nedir?

    İKA (İnsansız Kara Aracı), insan müdahalesi olmadan çalışabilen ve karada çeşitli görevleri yerine getirebilen araçlardır. İHA (İnsansız Hava Aracı), genellikle uzaktan kumanda veya önceden programlanmış rotaları takip ederek insansız olarak uçabilen hava araçlarıdır. İKA ve İHA’ların bazı kullanım alanları: Askeri uygulamalar. Tarım. Afet yönetimi. Lojistik ve teslimat.