Raylı sistem çeşitleri kullanılan teknoloji ve amaçlarına göre şu şekilde sınıflandırılabilir: Çelik ray ve tekerlek teknolojisi ile raylı sistemler: Yüksek hız, konfor ve yüksek yolcu kapasitesi sunar. Manyetik levitasyon (Maglev) teknolojisi ile raylı sistemler: Çok yüksek hızlara ulaşabilir, ancak şehir içinde kullanımı uygun değildir. Konvansiyonel trenler: Kısa mesafelerde yük ve yolcu taşımacılığı yapar. Kent içi raylı sistemler: Metro, tramvay, banliyö, hafif metro ve monorail gibi sistemleri içerir. Yük ve yolcu trenleri: Şehirlerarası yolcu ve yük taşımacılığı yapar. Ayrıca, binalarda kullanılan raylı sistem çeşitleri de bulunmaktadır.