Fren çeşitleri, çalışma prensipleri ve uygulama alanlarına göre farklılık gösterir. Genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: Mekanik Frenler: Geleneksel fren sistemleri olarak bilinir. Hidrolik Frenler: Fren pedalına uygulanan basıncı hidrolik sıvı aracılığıyla frenlere iletir. Havalı Frenler: Fren basıncını hava yoluyla iletir, genellikle ağır vasıtalarda kullanılır. Elektronik Frenler: ABS, ASR, ESP gibi sistemlerle aracın güvenliğini artırır. Ayrıca, EPB (Elektronik Park Freni), MSR (Motor Freni Düzenleme Sistemi), EBD (Elektronik Fren Kuvveti Dağıtım Sistemi), BAS (Fren Yardım Sistemi) gibi gelişmiş fren sistemleri de bulunmaktadır.