En eski süpürgenin icat edildiği kesin yıl bilinmemekle birlikte, bazı önemli icat tarihleri şunlardır: 1860: Daniel Hess, dönen fırçalar kullanan bir elektrikli süpürge icat etti. 1876: Melville Bissell, dönen fırçaları sayesinde tozu toplayan bir elektrikli süpürge geliştirdi. 1899: John S. Thurman, ilk benzinli motorlu vakum süpürgeyi tasarladı. 1901: Hubert Cecil Booth, ilk elektrikli süpürgeyi icat etti. 1908: James Spangler, ev tipi ilk elektrikli süpürgeyi geliştirdi. Bu tarihler, elektrikli süpürgenin gelişiminde önemli kilometre taşlarını işaret etmektedir.