Ütünün tarihçesi şu şekilde özetlenebilir: 1. Antik Dönem: Çin'de M.Ö. 3000 yıllarına kadar uzanan ilk ütü örnekleri, içi sıcak kömürle doldurulmuş metal kaplardı. 2. Orta Çağ ve Rönesans Dönemi: 15. yüzyılda Avrupa'da ütü benzeri ağır metal presler kullanılmaya başlandı. 3. 18. ve 19. Yüzyıl: 18. yüzyılda, ütünün iç kısmına sıcak kömür eklenerek daha uzun süre ısı korunabilen modeller geliştirildi. 4. Modern Dönem: 1882 yılında Amerikalı mucit Henry W. Seely, elektrikli ütüyü icat etti. Günümüzde akıllı ütüler, sensörlerle kumaşın türünü algılayarak otomatik sıcaklık ve buhar ayarı yapabilmektedir.