Ütü, insanların giysilerindeki kırışıklıkları gidermek için icat edilmiştir. Bu ihtiyaç, tarih boyunca farklı yöntemlerle karşılanmaya çalışılmıştır. 1882 yılında Amerikalı Henry W. Seely, ütünün taban kısmını ısıtmak için elektrik kullanarak ilk elektrikli ütüyü icat etti. Bu icat, ütülemeyi daha pratik ve etkili hale getirdi.