Elektrik motorunun ilk mucidi olarak Nikola Tesla kabul edilir. Tesla, 1887 yılında, dönen manyetik alanın oluşturduğu alternatif akım (AC) motorunu geliştirmiştir. Ancak, elektrik motorunun temel prensipleri, daha önce Michael Faraday'in elektromanyetik indüksiyonu keşfetmesiyle atılmıştır.