Robotik manipülatör, genellikle endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan, fiziksel dünyada hareket edebilen robot kol olarak tanımlanabilir. Bu sistemler, insan elinin işlevlerini taklit eder ve belirli görevleri yerine getirebilir, örneğin: - hassas montaj; - taşıma; - paketleme; - test. Robotik manipülatörler, ağır yükleri kaldırabilme, tekrarlayan görevleri hatasız şekilde yerine getirme ve daha güvenli bir çalışma ortamı sağlama gibi avantajlara sahiptir.