Mekanizma tekniği, makinelerde bulunan cisimlerin hareketlerinin incelenmesinde kullanılabilecek temel kuralları gösterir. Mekanizmanın tanımı: Kuvvet ve hareket iletimi için kullanılabilen rijit cisimlerin rijit mafsallarla birleştirildiği sistemdir. Mekanizma ve makina arasındaki farklar: Makina, belirli bir amaç için üretilirken, mekanizma daha geneldir ve farklı makinalarda kullanılabilir. Makinalar yaptıkları işe göre incelenirken, mekanizmalar kullanım alanına bakılmaksızın incelenir. Makinalarda hidrolik kuvvet iletim kısımları, yay gibi rijit olmayan elemanlar ve elektronik kontrol elemanları bulunabilir. Mekanizma tekniği iki ana gruba ayrılır: 1. Mekanizmaların sentezi: Verilen bir görevi yerine getirecek mekanizmaların geliştirilmesi ve boyutlarının saptanması. 2. Mekanizmaların analizi: Boyutları verilmiş veya tasarlanmış mekanizmalarda elemanların hareketinin yörünge, hız ve ivmelerinin hesaplanması.