Daktilonun gelişim aşamaları şu şekilde özetlenebilir: 1575: İtalya'da Francesco Rampazetto, görme engelliler için Scrittura Tattile adlı mekanik bir cihaz tasarlamıştır. 1829: ABD'de William Austin Burt, Tipograf adını verdiği ilk daktilonun patentini almıştır. 1855: İtalyan mucit Giuseppe Ravizza, "Cembalo Scrivano" adlı daktilosunu piyano tuşlarını kullanarak icat etmiştir. 1865: Danimarka'da Rasmus Malling Hansen, ticari olarak üretilen ilk daktilo olan Hansen Writing Ball'u (Hansen Yazma Topu) icat etmiştir. 1868: Gazeteci ve matbaacı Christopher Latham Sholes, Carlos Glidden, Frank Haven Hall ve Samuel W. Soule, Sholes and Glidden adını verdikleri, QWERTY klavyenin ilk defa kullanıldığı daktiloyu üretmiştir. 1873: Tüfek ve dikiş makinesi üreticisi E. Remington & Sons, Sholes and Glidden daktilosunun patentini almıştır. 1930: Elektrikli daktilolar üretilmeye başlanmıştır. 1961: IBM, Selectric modelini piyasaya sürmüştür. Daktilo, bilgisayarların ve dijital teknolojinin gelişimiyle birlikte yerini modern klavyelere bırakmıştır.