Cisimden yansımalı sensör, vericinin gönderdiği ışığın cisim tarafından yansıtılarak alıcı tarafından görülmesi prensibi ile çalışır. Bu sensörün çalışma adımları şunlardır: 1. Işık Gönderimi: Verici, kızılötesi veya kırmızı ışık aralığında modüleli ışık gönderir. 2. Cisim Algılama: Gönderilen ışık, herhangi bir cisim tarafından yansıtılarak geri döner. 3. Anahtarlama: Yansıyan ışık, alıcı tarafından algılandığında anahtarlama sinyali üretilir ve cisim tespit edilir. Bu sensörler, arka fon bastırma teknolojisi ile objeleri temassız olarak algılar ve renk, şekil gibi özelliklerden neredeyse bağımsızdır.