Çerçeve, genellikle düzlem elemanların mafsallarla bağlandığı rijit bir yapı sistemidir 3. Çerçeveler, üzerlerine gelen yükleri taşımak amacıyla geliştirilen taşıyıcı sistemlerdir ve genellikle sabittir 3.

Mafsallı yapı ise, iki mesnedi sabit olan ve bu mesnetler arasında bir adet mafsalı bulunan sistemlerdir 2. Eğer çubuk eksenleri eğri ise bu sistemler üç mafsallı kemer, doğru ise üç mafsallı çerçeve olarak adlandırılır 2.

Ayrıca, rijit çerçeve ve mafsallı çerçeve gibi terimler de bulunmaktadır 4. Rijit çerçeve, kiriş ve kolonların aynı düzlemde rijit birleşmesi ile oluşan dikdörtgen ızgaralardır 4. Mafsallı çerçeve ise, mafsallı yapı ile benzer bir şekilde, iki mesnedi sabit ve arasında bir mafsal bulunan sistemlerdir 2.