Arduino'da kullanılan sensörler, çeşitli giriş büyüklüklerine göre altı ana kategoriye ayrılır. Bu kategoriler şunlardır: 1. Mekanik sensörler: Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet, tork, basınç, hız, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu gibi fiziksel büyüklükleri algılar. 2. Termal sensörler: Isı akışı ve sıcaklık gibi termal büyüklükleri ölçer. 3. Elektriksel sensörler: Voltaj, akım, direnç, endüktans, kapasitans, dielektrik katsayısı, polarizasyon, elektrik alanı ve frekans gibi elektriksel büyüklükleri algılar. 4. Manyetik sensörler: Alan yoğunluğu, akı yoğunluğu, manyetik moment ve geçirgenlik gibi manyetik büyüklükleri ölçer. 5. Işıma sensörleri: Yoğunluk, dalga boyu, polarizasyon, faz, yansıtma ve gönderme gibi ışıma büyüklüklerini algılar. 6. Kimyasal sensörler: Yoğunlaşma, içerik, oksidasyon/redüksiyon, reaksiyon hızı ve pH miktarı gibi kimyasal büyüklükleri ölçer. Arduino ile kullanılabilen bazı popüler sensör çeşitleri ise şunlardır: ultrasonik ses sensörü; PIR hareket sensörü; NTC/PTC sensörleri; yağmur sensörü; ısı ve nem sensörü; LDR ışık sensörü; gaz sensörü.