Bilyalı ayak, genellikle dönme ve pivot hareketlerine izin veren esnek bir bağlantı elemanıdır. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Yükün Aktarılması: Bilyalı ayak, üzerindeki yükü etkili bir şekilde diğer parçalara aktarır. 2. Engelleyici Yuvarlanmalar: Farklı yüzeylerde veya yol koşullarında tekerleklerin seviyesi aynı olmadığında, bilyalı ayak devrilme önleyici direnç üretir ve gövdelerin yuvarlanmasını engeller. 3. Kontrol Performansının Artırılması: Bu mekanizma, aracın yüksek hızlarda veya dönüş sırasında dengeyi korumasına yardımcı olarak kontrol performansını iyileştirir. Bilyalı ayaklar, otomotiv süspansiyon sistemleri, robotik uzuvlar, tıbbi cihazlar ve ağır makine gibi çeşitli alanlarda kullanılır.