Elektrik motorları temel olarak iki ana kategoriye ayrılır: 1. Alternatif Akım (AC) Motorları: Asenkron Motorlar: Rotor ve statordan oluşur, dönme hızı senkron hızdan farklıdır ve bu fark yüke bağlıdır. Senkron Motorlar: Rotorun sargısını besleyen bağımsız bir doğru akım kaynağı gerektirir, hız kontrolü daha önemlidir. 2. Doğru Akım (DC) Motorları: Fırçalı DC Motorlar: Rotor, stator, şaft, bağlantı kutusu ve soğutma fanı bulunur. Fırçasız DC Motorlar: Fırçasız motorlarda rotor içte bulunur ve dönme hareketi iç kısımda gerçekleşir. Servo Motorlar: Küçük çaplı, kuvvetli manyetik alanı uzun doğru akım motorlarıdır. Ayrıca, step motorlar, üniveral motorlar ve senkron motorlar gibi farklı türler de bulunmaktadır.