Arduino mesafe sensörü nasıl kullanılır?
Arduino mesafe sensörü (HC-SR04) kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Bağlantıların Yapılması: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini ise GND pinine bağlanır. 2. Kütüphanenin Eklenmesi: NewPing kütüphanesini Arduino IDE'ye eklemek için "Taslak > Library ekle > Zip Kütüphanesi Ekle..." sekmeleri takip edilerek kütüphane yöneticisi açılır ve indirilen kütüphane seçilir. 3. Kodun Yazılması: Aşağıdaki örnek kod kullanılabilir: ``` const int trigPin = 9; // TRIG pini const int echoPin = 10; // ECHO pini long sure; // Süre değişkeni float mesafe; // Hesaplanan mesafe void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); sure = pulseIn(echoPin, HIGH); mesafe = sure 0.034 / 2; // Mesafeyi cm cinsinden hesaplar Serial.print("Mesafe: "); Serial.print(mesafe); Serial.println(" cm"); delay(500); } ```. 4. Kodun Yüklenmesi: Yazılan kod Arduino'ya yüklenir ve seri monitörde mesafe ölçümü takip edilir.
Arduino mesafe sensörü nasıl kullanılır?