Arduino renk sensörü, genellikle fotoğrafdiyotlar veya fototransistörler gibi ışık sensörlerinden oluşur. Çalışma prensibi: 1. Işık Algılama: Sensörler, nesneden yansıyan ışığı algılar ve her bir renk filtreli fotodiyot, kendi dalga boyundaki ışığı ölçer. 2. Ölçüm ve Ortalama: Ölçülen ışık yoğunluğu, her bir fotodiyot için ayrı ayrı belirlenir ve ardından sonuçlar ortalaması alınır. 3. İşleme: Elde edilen veriler, Arduino gibi bir işleme cihazına gönderilir ve burada renk, bu ölçümlerin göreceli değerlerine göre belirlenir. Çıkış Türleri: Renk sensörleri, analog veya dijital çıkışlar verebilir.