Robot süpürgenin haritalandırma süresi, seçilen model, evin büyüklüğü ve karmaşıklığı gibi faktörlere bağlı olarak değişiklik gösterir. Giriş seviyesi modeller: Genellikle 30 dakika ile 1 saat arasında haritalama yapar. Orta seviye modeller: Yaklaşık 1 saat ile 2 saat arasında haritalama gerçekleştirir. Üst düzey modeller: Akıllı haritalama teknolojisi ile donatılmış olup, 1 saat ile 1,5 saat arasında haritalama yapar. Özel modeller: Ofis veya büyük alanlar için tasarlanmış robotlar, ihtiyaçlara göre haritalama sürelerini optimize edebilir ve 2 saatten daha uzun sürede haritalama yapabilir. Ayrıca, robot süpürgenin ilk haritalama sırasında durdurulmaması ve başka bir alandan başlatılmaması önerilir.