Kaplin çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Elastik Kaplinler: Esnek kauçuk veya poliüretan gibi malzemelerden imal edilir, titreşimleri emer ve hafif eksenel hizalama hatalarını tolere eder. 2. Metal Kaplinler: Çelik veya alüminyum gibi sert metallerden yapılır, yüksek tork ve dayanıklılık gerektirir. 3. Dişli Kaplinler: Dişli dişlere sahip olup, yüksek tork ve hassas güç aktarımı sağlar. 4. Sıvı Kaplinler: Hidrolik veya pnömatik bir sıvı kullanarak güç aktarımını sağlar, darbeleri emer ve eksenel hizalama hatalarını tolere eder. 5. Flanşlı Kaplinler: Flanşlar aracılığıyla dönme hareketini iletir, millerin merkezlenmesini sağlar. 6. Oldham Kaplinleri: Üç parçalı bir tasarım kullanarak bileşenleri birbirine bağlar, paralel hizalama hatalarına izin verir. 7. Üniversal Kaplinler (U-Mafsallar): Anti-paralel şaft bağlantısı durumunda kullanılır, açısal yanlış hizalamaya izin verir.