4X4 tuş takımı (keypad), matris çalışma prensibine göre çalışır. Çalışma şekli: Bir düğmeye basıldığında, o düğmenin bulunduğu satır ve sütun kısa devre olur ve akım geçer. Mikrodenetleyici, tüm sütun ve satır veri girişlerini algılar. Önce bir satır seçilir ve o satır yüksek (HIGH) seviyeye ayarlanır. Ardından, sütun çizgileri birer birer kontrol edilir. Sütun bağlantısı düşük (LOW) kalırsa, satırdaki düğmeye basılmadığı anlaşılır. Yüksek (HIGH) kalırsa, mikrodenetleyici hangi sıranın yüksek (HIGH) ayarlandığını kontrol eder ve hangi düğmeye basıldığını tespit eder. Bağlantı ve kodlama: Tuş takımının satır pinleri (R1, R2, R3, R4) Arduino'nun dijital pinlerine (örneğin 2, 3, 4, 5) bağlanır. Sütun pinleri (C1, C2, C3, C4) ise diğer dijital pinlere (örneğin 6, 7, 8, 9) bağlanır. Hangi tuşa basıldığını belirlemek için Keypad.h kütüphanesi kullanılır. Kullanım alanları: Güvenlik sistemleri (kapı kilitleri, erişim kontrolü). Menü navigasyonu (kullanıcı arayüzü üzerinden seçim yapma). Şifreli kilit sistemleri (dolap, kasa veya kutular için şifreli kontrol).