Taekwondo'nun amacı, fiziksel ve zihinsel kondisyonu geliştirerek kişinin kendini en iyi şekilde savunmayı öğrenmesidir. Taekwondo'nun diğer amaçları arasında şunlar yer alır: Özgüven ve disiplin: Kendine güveni artırmak ve disiplinli bir yaşam tarzını teşvik etmek. Kendini savunma becerileri: Kişinin kendini savunma yeteneklerini geliştirmesine yardımcı olmak. Stres azaltma: Stresi azaltmaya yardımcı olmak ve zihinsel rahatlama sağlamak. Sosyal iletişim: Sporcular arasında birlik ve dayanışmayı teşvik etmek, yeni arkadaşlıkların kurulmasına yardımcı olmak.