Jimnastikte kullanılan araç ve gereçler iki ana kategoriye ayrılır: artistik jimnastik aletleri ve ritmik jimnastik aletleri. Artistik jimnastikte kullanılan aletler: - Yer hareketleri: Akrobatik hareketlerin yapıldığı alan. - Atlama masası: Cimnastikçinin atladığı ve hava hareketleri gerçekleştirdiği platform. - Halkalar: Erkek cimnastikçilerin kullandığı, yerden yaklaşık 2.5 metre yüksekte asılı iki halkadan oluşan alet. - Atlama beygiri: Atlama hareketlerinin yapıldığı, yükseklik ve konumu ayarlanabilen alet. - Paralel barlar: Yerden yükseltilmiş iki paralel bar, sporcuların bu barlar arasında akrobatik hareketler yapmasını sağlar. - Barfiks: Erkek cimnastikçilerin kullandığı yatay bir bar, genellikle asılı durumları ve dönüşler için kullanılır. - Asimetrik paraleller: Kadın cimnastikçiler için tasarlanmış, yükseklik farkı olan iki paralel bar seti. - Denge kalemi: Kadınlar tarafından kullanılan dar bir kalem üzerinde denge ve estetik hareketler için kullanılır. Ritmik jimnastikte kullanılan aletler: - İp: Ritmik hareketler için kullanılan alet. - Mekik: El alıştırmaları ve zemin hareketleri için kullanılır. - Labut: Havada dönme hareketleri icra edilen alet. Ayrıca, jimnastik antrenmanlarında yoga blokları, direnç bantları, ağırlıklar ve spor matları gibi ek gereçler de kullanılabilir.