Aikido kıyafeti, gi veya keikogi olarak adlandırılır ve şu özelliklere sahiptir: Ceket: Vücudun üst kısmını saran, beli büzgülü bir tasarıma sahiptir. Pantolon: Bol ve beli büzgülüdür. Malzeme: Genellikle kalın pamuktan yapılır. Renk: Beyaz, sarı, turuncu, yeşil, mavi, kahverengi ve siyah gibi renklerde olabilir. Bazı sporcular, aikido hareketleri sırasında estetik bir görünüm sunan hakama adı verilen geleneksel Japon kıyafetini de tercih edebilir.