Sallanan köprünün iki farklı hikayesi bulunmaktadır: 1. İstanbul Boğazı'ndaki Boğaziçi Köprüsü: 1979 yılında ilk kez iki kıta arasında koşu organizasyonu düzenlendi ve bu fikir, her yıl sonbahar mevsiminde yerli ve yabancı binlerce vatandaşın katıldığı geleneksel bir koşuya dönüştü. 2. Avanos'taki Sallanan Köprü: 1973 yılında Nevşehir'in Avanos ilçesinde yapılan bu köprü, 180 metre uzunluğunda ve sadece yayaların kullanımına açıktır.