Asana çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Duruş türleri: Ayakta yapılan duruşlar. Oturarak yapılan duruşlar. Dönme ve bükülme hareketleri. Sırtüstü yapılan duruşlar. Baş aşağı yapılan duruşlar. Denge duruşları. Arkaya doğru eğilme hareketleri. Sıçrama hareketleri. Zorluk seviyeleri: Başlangıç seviyesindeki asanalar. İleri seviyedeki asanalar. İsimlendirme: Hayvan isimlerinden esinlenenler. Doğa isimlerinden esinlenenler. Ruhanî kavramlardan esinlenenler. İnsan anatomisinden esinlenenler. Teknik olarak 200 yoga duruşu olduğu belirtilmektedir. Ayrıca, Asana adı, bir internet ve mobil uygulaması olan Asana ile de ilişkilidir.