Prenatal ve antenatal terimleri genellikle birbirinin yerine kullanılsa da, aralarında bazı farklar vardır: Prenatal, gebelik süresince (kontrasyondan doğuma kadar) anne ve bebeğe sağlanan tıbbi bakım ve testleri ifade eder. Antenatal ise doğum öncesi dönemi (gebelik ve doğum süreci dahil) ve doğum sonrası dönemi kapsar. Özetle, prenatal daha çok gebelik sırasındaki tıbbi bakımı, antenatal ise daha geniş bir zaman dilimini kapsayan bakımı ifade eder.