Cinsel ilişki ve seks arasındaki temel fark, cinsel ilişkinin genellikle üreme veya cinsel zevk amacıyla yapılan, cinsel organlar vasıtasıyla gerçekleştirilen bedensel bir birleşme olmasıdır. Seks ise daha geniş bir kavram olup, cinsel ilişki dahil olmak üzere, cinsel hazzı artıran tüm aktiviteleri kapsar ve bu aktiviteler arasında ön sevişme, oral seks ve anal seks gibi penetrasyon içeren diğer cinsel aktiviteler de bulunur. Ayrıca, seks genellikle duygusuz ve hayvani bir dürtü olarak kabul edilirken, cinsel ilişki romantizm ve duygusal bağ ile de ilişkilendirilebilir.