Cinsel ilişki aşamaları, genellikle dört ana kategoriye ayrılır: 1. İlk Aşama: Öpüşme, sevişme ve Fransız öpücüğü gibi aktiviteleri içerir. 2. İkinci Aşama: Belden yukarı dokunma ve okşama olarak tanımlanır. 3. Üçüncü Aşama: Belden aşağı dokunma veya oral yolla uyarma olarak ifade edilir. 4. Ev Aşaması: Cinsel ilişkiye girme, yani seks yapma aşamasıdır. Bu aşamalar, kişiden kişiye farklılık gösterebilir ve duygusal yakınlık, iletişim ve rıza gibi faktörler de önemlidir.