Küstahlık ve arsızlık benzer anlamlara sahip kavramlardır, ancak aynı şey değildir. Küstahlık, genellikle saygı veya utanç eksikliğini ifade eden, cesaret veya cüretkarlıkla birlikte değerlendirilen bir davranıştır. Arsızlık ise, utanması olmayan, yüzsüz ve açgözlü davranışları tanımlar. Bu nedenle, arsızlık kavramı daha spesifik olarak utanmazlık ve açgözlülüğü içerirken, küstahlık daha geniş bir anlam taşır ve cesaret, cüretkarlık gibi unsurları da kapsar.