Pisidia Antiokheia Antik Kenti'nde çeşitli dönemlerde farklı halklar yaşamıştır. M.Ö. 3. yüzyılda kent, Seleukos Hanedanlığı tarafından kurulduktan sonra, Magnesia ad Meandrum'dan göç ettirilenlerle yerleşime açılmıştır. Roma İmparatorluğu döneminde Antiokheia, Colonia Caesarea olarak anılmış ve Roma'nın yedi mahalle ismi kentin mahallelerine verilmiştir. Hıristiyanlık döneminde Aziz Paulus'un kenti ziyaret etmesi ve burada ilk vaazlarından birini vermesi, kentin önemini artırmış ve İznik Konsili'nde haç merkezi ilan edilmiştir. 12. yüzyılda Anadolu Selçuklu Devleti'nin yönetimine geçmiş ve günümüze Yalvaç ismiyle gelmiştir.