Barbarians dizisi, Roma İmparatorluğu'nun Cermen kabilelerini işgali sırasında yaşanan olayları ve bunun sonucunda Arminius liderliğinde gerçekleşen isyanı kurgusal bir şekilde anlatıyor. Dizinin konusu şu şekilde özetlenebilir: Cermen kabilelerinden Roma'ya bağlılıklarını sürdürmeleri için rehin alınan kabile reislerinden birinin oğlu olan Ari, çocuk yaşta ailesinden koparılıp Roma'ya götürülür. Orada, yıllar sonra Cermania valisi olarak atanan Varus tarafından bir Romalı gibi yetiştirilir ve adı Arminius olarak değiştirilir. Arminius, yıllar sonra onu yetiştiren Cermania valisi Varus'un yanına Romalı bir komutan olarak döner ve Varus'un bitmek bilmeyen taleplerine Cermen kabilelerinin uyması için görevlendirilir. Arminius, ait olduğu Çeruska kabilesini ziyareti sırasında kabile lideri olan gerçek babası Segimer ile karşılaşır. Arminius artık bir Romalıdır ve Cermen köklerini unutmaya çalışmaktadır. En büyük hayalleri Cermen kabilelerini bir araya getirerek Roma'ya karşı mücadele vermek ve bağımsızlıklarını kazanmaktır. Ancak Cermen kabileleri oldukça dağınık ve birbirleriyle mücadele halindedirler, onları birleştirecek bir lidere ihtiyaç vardır.