Atlı Karınca'nın hikayesi, kökenleri Haçlı Seferleri'ne dayanan eski bir oyuna dayanır 12.

Bu oyunda biniciler, bir daire içinde dörtnala giderken birbirlerine top fırlatırlardı 2. Süvarilerin binicilikte ustalaşmak için bir egzersiz olarak oynadıkları bu oyun, İtalyanca "carousse" ve İspanyolca "Garusso" (savaş oyunu) olarak adlandırıldı 24.

Zamanla, oyundaki topların yerini binicilerin tepelerindeki direklerden sarkan halkalar aldı 2. En fazla halkayı mızrağına geçirebilen binici, oyunu kazanırdı 2.

Oyun, Fransa ve İtalya'da çok popüler oldu 2. Binicilerin egzersiz yapması için yapılan kirişler üzerindeki oymalı tahta atlar, atlı karıncanın ilk basit örnekleri oldu 2.

Günümüzde atlı karıncalar, genellikle lunaparklarda veya eğlence parklarında bulunan, çocukların ve yetişkinlerin binip döndüğü eğlenceli bir oyuncaktır 5.