1 beygir gücü (HP) için kesin bir RPM (devir/dakika) ve tork değeri vermek mümkün değildir, çünkü bu değerler motorun tasarımı ve karakterine bağlı olarak değişir. Beygir gücünü hesaplamak için kullanılan formül: Beygir gücü (HP) = Tork (Nm) x Devir (RPM) / 5252. Bu formülde 5252 sayısı, tork ve gücün aynı birimlerde ifade edilmesini sağlayan matematiksel bir sabittir. Örnek: 250 Nm tork ve 5000 devir üreten bir motor, bu formüle göre yaklaşık 238 beygir gücü üretir. Pratikte, motorun gerçek performansı dinamometre gibi cihazlarla test edilerek belirlenir.