Midilli ve yarı midilli arasındaki temel fark, tekerleklerin boyutu ve dorse/römorkun hacmidir. - Midilli dorseler, kısa ve geniş tekerleklere sahiptir ve genellikle daha büyük hacimli yüklerin taşınması için kullanılır. - Yarı midilli dorseler ise midilli ve pilot dorseler arasında bir boyuttadır ve hem şehir içi hem de şehirlerarası taşımacılıkta kullanılabilirler.