Yarı otonom sürüş asistanı, sürücünün araç kontrolü üzerinde belirli bir düzeyde kontrol sahibi olduğu ve bazı sürüş görevlerinin otomatik olarak gerçekleştirilebildiği bir sistemdir. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Çevresel Algılama: Araç, çevresindeki nesneleri, diğer araçları, yaya ve bisikletleri, yol işaretlerini ve trafik ışıklarını algılamak için sensörler, kameralar ve radarlar kullanır. 2. Veri İşleme: Algılanan veriler, aracın bilgisayar sistemleri tarafından işlenir ve yapay zeka ile makine öğrenimi gibi teknolojiler kullanılarak analiz edilir. 3. Yol Planlama: Sistem, belirlenen hedefe güvenli ve etkili bir şekilde ulaşmak için bir yol haritası oluşturur. 4. Sürüş Kararları: Çevresel verilere dayanarak, diğer araçlardan veya yayalardan kaçınmak için hız ve yönü ayarlar, şerit değiştirmek gibi kararlar alır ve trafik ışıklarına uygun şekilde hareket eder. 5. Kontrol ve Hareket: Araç, direksiyon, gaz ve fren gibi kontrol mekanizmalarını kullanarak hareket eder ve belirlenen rotada seyahat eder. 6. Sürücü Müdahalesi: Yarı otonom araçlar, sürücünün dikkatli olması ve gerektiğinde müdahale etmesi gereken durumlar için tasarlanmıştır.