ZF ve DSG şanzımanlar aynı değildir, ancak bazı benzerlikleri vardır. DSG (Direct Shift Gearbox), Audi, Volkswagen, Seat ve Skoda araçlarında kullanılan bir şanzıman türüdür ve ZF ile aynı olabilir, ancak birkaç istisna ve farklı motor kullanımı durumunda. ZF şanzımanlar, tork konvertörlüdür. Genel olarak, ZF şanzımanlar daha dayanıklı ve düşük maliyetli olarak kabul edilirken, DSG şanzımanlar daha hızlı vites değişimi ve yüksek performans sunar.