Toyota rot milinin kaç kilometrede bir değiştirilmesi gerektiğine dair kesin bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, rot milinin ömrü yaklaşık olarak 50 bin kilometre kadardır. Rot mili, engebeli ve çukurlu yollarda kullanım, kasislerden sert geçme gibi durumlarda daha çabuk arızalanabilir. Rot milinin değiştirilmesi gerektiğini gösteren bazı belirtiler şunlardır: Direksiyonda aşırı boşluk olması; Direksiyonun sürüş sırasında titremesi; Çukurlardan geçerken tıkırtı sesi gelmesi; Lastik hizasının bozulması sebebiyle düzensiz lastik aşınması; Direksiyonu çevirirken gıcırtı sesi gelmesi. Rot mili değişimi için yetkili servislere başvurulması önerilir.